イギリス海軍の勝因

トラファルガーの海戦とは、1805年にスペインのトラファルガー岬沖で起きた海戦でイギリスが勝利しました。では、トラファルガーの海戦でのイギリス海軍の勝因とはどこにあったのでしょうか。