ペルシャ軍の敗因

マラトンの戦いは、双方の兵力数から見て、よほどの事がなければペルシャ軍が負けるはずがありませんが、実際はペルシャ軍が敗れてしまいます。では、ペルシャ軍の敗因とは、どこにあったのでしょう？