マラトンの戦い

マラトンの戦いは、双方の兵力数から見て、よほどの事がなければペルシャ軍が負けるはずがありませんが、実際はペルシャ軍が敗れてしまいます。では、ペルシャ軍の敗因とは、どこにあったのでしょう？

マラトンの戦いにおいて、2倍以上の兵員数を誇るペルシャ帝国の軍隊に、都市国家であるギリシャ連合軍（アテナイ・プラタイア連合軍）が勝てた勝因は何だったのでしょうか？